従業員数も少なく自社で手続きはできるので、困ったときに質問だけしたいのですが、可能でしょうか？

はい可能です。
基本メール、電話による相談だけの場合は月２，０００円から。建設業に関する手続きをを連携事務所でされている場合、１，５００円からの顧問契約を受けております。
スポットでご相談の場合は１回１時間１万円となっております。